“路见不平一声吼，该出手时就出手……”，这首歌唱出了好汉们嫉恶如仇，为民除害的英雄气概。请简述下面回目中武松、孙悟空“为民除害”的英雄事迹。

①武行者夜走蜈蚣岭（《水浒传》第三十一回）

②四星挟捉犀牛怪（《西游记》第九十二回）