体育课上有爬绳索和爬滑杆两种运动．体重相同的小明和小华两人想比赛看谁爬得快．两人先后以相同的姿势匀速向上爬，以下说法正确的是（   ）

A、若小华爬杆和小明爬绳的速度不一样，则速度大的人受到的摩擦力要大些

B、小华爬杆时手的握力比小明爬绳时手的握力小

C、小华爬杆时受到的摩擦力和小明爬绳时受到的摩擦力一样大

D、小明爬绳时所受的重力和手拉绳的力是一对平衡力