2012年6月16日，“神舟九号”飞船成功发射进入预定轨道；6月16日，“神舟九号”与“天宫一号”自动对接，景海鹏、刘旺、刘洋三位宇航员进入“天宫一号”；6月24日“神舟九号”与“天宫一号”成功分离，并于12时50分左右，由刘旺实行手控交会对接，完美成功．