摩托车在公路上以10m/s的速度匀速直线行驶，驾驶员发现前方20m处有一障碍物挡住了路面，经0.5s的反应时间后，开始踩刹车，再经过2s停下来。从驾驶员发现障碍物到摩托车停下来该车前进了15m。求：