人体将二氧化碳、，以及多余的水和无机盐等排出体外的过程，叫做排泄。血液流经肾单位时，肾小球和紧贴它的肾小囊内壁起作用；正常情况下，当原尿流经肾小管时，全部葡萄糖、大部分水和无机盐等被肾小管，这就是尿液形成的过程。