如图所示，一辆卡车以恒定不变的速度沿直线运动，它行驶至A处呜笛，在A处正前方440m处有一峭壁，经过2.5s它行至B处，并听到了反射回来的汽笛声．若声速为340m/s，则该卡车的速度为（  ）

A、22m/s

B、12m/s

C、15m/s

D、17m/s