北宋大改革家王安石曾经写过一首诗，题做就叫《商鞅》：“自古驱民在信诚，一言为重百金轻。今人未可非商鞅，商鞅能令政必行。”由此可知，商鞅变法之所以能够取得显著成效，主要得益于（   ）

A、得到秦孝公的支持

B、取信于民

C、商鞅才华横溢

D、推行县制