关于摩擦，下列说法正确的是（　　）

A、自行车的轴承内部装有滚珠，是为了减小摩擦

B、相对静止的两个物体间不会产生摩擦力

C、汽车轮胎上安装防滑链，是为了减小车轮与地面间的摩擦力

D、滑动摩擦力大小与发生摩擦的两物体间的相对速度有关