明朝在地方上设提刑按察使司，掌管一省之刑名，审理案件，但死刑重案之处决权归属中央。中央有三法司，刑部是司法的主管部门，审理地方上报的死罪囚犯。这一制度（   ）

A、保证了司法的公正

B、限制了皇权滥用

C、维护了人民的利益

D、加强了中央集权