2020年6月23日9时43分，我国长征三号乙运载火箭将北斗系统第55颗导航卫星成功送入预定轨道，标志着我国北斗卫星导航系统正式建成。长征三号乙运载火箭是一种三级大型液体捆绑式运载火箭。它的第一、二级使用偏二甲肼（C₂H₈N₂）和四氧化二氮（N₂O₄）作为推进剂，其反应原理为： ，反应放出大量的热产生推力，第三级则使用效能更高的液氢和液氧作为推进剂。请根据以上信息回答下列问题：