在平直公路上行驶的a车和b车，其位移-时间图象分别为图中直线a和曲线b，由图可知（   ）．

A、b车运动方向始终不变

B、在t₁时刻a车与b车速度相同

C、t₁到t₃时间内a车与b车的平均速度相等

D、t₁到t₂时间内有一时刻两车的速度相同