体育课上，老师带领学生做一个游戏，在长为L=50m的直线跑道AB上距起点A的距离为d＝30m处放一足球，学生从起点A出发，捡球后，再跑到终点B，看谁用的时间最短。若小乐同学加速阶段和减速阶段均看做加速度大小为a=4m/s²的匀变速直线运动，且最大速度为v_m=10m/s，捡球时人的速度必须为0。求