关于伽利略对自由落体运动的研究，下列说法正确的是（   ）

A、伽利略认为在同一地点，重的物体和轻的物体下落快慢不同

B、伽利略猜想运动速度与下落时间成正比，并直接用实验进行了验证

C、伽利略用小球在斜面上运动验证了运动速度与位移成正比

D、伽利略实验和逻辑推理的和谐结合，发展了人类的科学思维方式和研究方法