如图所示，机动车在斑马线前礼让行人是城市文明和交通规范的体现．司机小明驾驶汽车以43 km/h(约为12 m/s)的速度，在平直的城市道路上沿直线行驶．他看到斑马线有行人后立即以大小为2 m/s²的加速度刹车，车停住时车头刚好碰到斑马线，等待行人10 s后(人已走过)，又用了8 s时间匀加速至原来的速度．设开始刹车时为计时起点(即t＝0)，求：