如图所示，质量为M的斜面体A放在粗糙水平面上，用轻绳拴住质量为m的光滑小球B置于斜面上，整个系统处于静止状态，已知斜面倾角及轻绳与竖直方向夹角均为 。重力加速度为g。求：