如图1所示，质量为20kg的重物放在水平地面上，重物与地面间的接触面积为0.1m²。利用图2所示的滑轮组，小明在20s内将重物匀速提高5m，他对绳子自由端施加的拉力为150N。不计绳重和轮轴处摩擦，g取10N/kg