清朝在和西方各国的交往中基本采取了闭关政策。对该政策评价不正确的是（    ）

A、阻止了西方殖民者对我国的入侵

B、限制了我国对外贸易和航海事业的发展

C、错失了向西方学习先进科技的机会

D、中国逐渐落伍于世界历史的发展进程