井然有序的社会生活离不开社会规则的维系。对此，下列认识正确的是（    ）

A、良好的社会秩序是自然形成的

B、遵守社会规则主要依靠他律

C、社会规则保障社会秩序的实现

D、限制自由是遵守规则的目的