如图，在△ABC中，AD，BE分别是BC，AC边上的中线，且AD⊥BE，垂足为点F，设BC＝a，AC＝b，AB＝c，则下列关系式中成立的是（     ）

A、a²+b²＝5c²

B、a²+b²＝4c²

C、a²+b²＝3c²

D、a²+b²＝2c²