如图甲所示，是消防队员小明进行爬杆训练的示意图。在某次爬杆训练中，小明沿杆竖直向上运动的速度v随时间t的变化关系如图乙所示。下列判断正确的是（  ）

A、在0~6s内，小明受到的重力比摩擦力大

B、在15~18s内，小明受到的摩擦力方向竖直向下

C、在6~15s内，小明受到的重力与摩擦力大小相等

D、在0~18s内，小明受到的摩擦力大小保持不变