如图所示，旱冰鞋底小轮子的作用是通过的方法来减小摩擦力．擦黑板时，黑板擦与黑板间的摩擦是摩擦，黑板擦与黑板接触的那一面很粗糙是为了（选填“增大”或“减小”）摩擦.