如图所示沿水平方向用15N的推力F，推物体在水平面上做匀速直线运动，则摩擦力为 N；当推力增大到20N时，摩擦力大小为N。当撤去推力 F 时，物体将做 （选填“加速”、“减速”或“匀速”）直线运动。