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    科学家所用的4D打印机比起一般的3D打印机具有更高的精度，而且能够实现软硬不同材料的组合。4D打印机是怎么把软硬不同的材料编制在一起的呢？这就需要科学家预先设计链条的哪个位置需要变形，哪个位置需要保形。希望变形的位置，就给它软的材料；希望保形的位置，就给它硬的材料。科学家把这些想法变成控制4D打印机的指令，从而编织成物体的初始形态。4D打印比3D打印多了一个“D”，就是时间维度，在外界环境（温度、湿度）改变时，4D打印的物体能随之改变形状。