如图所示，电动机皮带轮与机器皮带轮通过皮带连接，转动时皮带与两轮之间不发生滑动。已知电动机皮带轮半径为r，P、Q分别为电动机皮带轮和机器皮带轮边缘上的点，A为机器皮带轮上的点。设电动机皮带轮匀速转动，此时P点线速度大小为v_P。关于A、Q两点向心加速度的大小，下列说法正确的是（   ）

A、A点向心加速度大

B、A，Q两点向心加速度一样大

C、Q点向心加速度大

D、A，Q两点向心加速度大小无法确定