伽利略通过斜面实验发现(如图所示)，当小球从左侧斜面的某一高度滚下时，无论右侧斜面的坡度如何，它都会沿斜面上升到与下落点几乎的地方。假如右侧斜面变成水平放置且阻力小到可以忽略不计，小球将为了达到那个永远无法达到的高度而一直下去。牛顿在前人工作的基础上总结出了牛顿第一定律：一切物体在没有受到外力作用的时候，总。