在水面上修建一座大桥，需要向水底投放石料，工程队用吊车向水底投放圆柱形石料，如图-1所示的是投放过程的示意图，在整个投放过程中，石料以恒定速度v=0.1m/s下降至石料刚好接触水底，如图-2所示的是这一过程中钢丝绳的拉力F随时间t变化的图像。(忽略水的阻力，假设水面平静，ρ_水=1.0×10³ kg/m³ ， g取10N/kg)求：