中国北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，计划到2020年建成。系统由5颗静止轨道卫星、27颗地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星组网而成。

读下图，回答下列各题。