秦始皇统一全国后，先后设立了40多个郡，郡下设县，由中央直接进行管辖。该措施的主要作用是（   ）

A、形成了森严的等级制度

B、专制主义集权达到顶峰

C、解除诸侯王国对中央的威胁

D、直接有效地控制地方