如图所示，在公路的十字路口，红灯拦停了一车队，拦停的汽车排成笔直的一列，第一辆汽车的前端刚好与路口停止线相齐，汽车长均为l=4.0 m，前面汽车尾部与相邻汽车的前端相距均为d₁=1.0 m。为了安全，前面汽车尾部与相邻汽车的前端相距至少为d₂=5.0 m才能开动，若汽车都以a=2m/s²的加速度做匀加速直线运动。绿灯亮起瞬时，第一辆汽车立即开动，求：