用图中的机器人免接触送餐，能有效减少人员交叉感染。送餐途中，以携带的食物为参照物，机器人是（填“运动”或“静止”）的，机器人匀速直线上坡，其运动状态（填“改变”或“不变”），轮胎上的花纹能（填“增大”或“减小”）轮胎与地面之间的摩擦力。