下列物理学史正确的是（   ）

A、开普勒提出行星运动规律，并发现了万有引力定律

B、牛顿发现了万有引力定律，并通过精确的计算得出引力常量

C、引力常量是卡文迪许通过实验测量并计算得出的

D、伽利略发现万有引力定律并得出引力常量