学校物理社团为研究“竖直平面内圆周运动的临界速度大小”，设计了如下实验装置。 如图甲所示，光滑圆轨道固定在竖直平面内，质量为m的小球从轨道最高点以初速度v₀开始运动，已知轨道半径为R，重力加速度为g，请回答：