以下关于物理学史的说法中正确的是（    ）

A、焦耳通过理论推导发现了焦耳定律

B、开普勒通过观测行星运动，发现了行星运动规律

C、万有引力常量是卡文迪许通过扭秤装置测量所得

D、英国的物理学家牛顿发现了万有引力定律，并测出了万有引力常量