如图所示，BCDE与FGA是两段竖直的光滑圆弧轨道，OE与 分别为它们的竖直半径，EF为水平光滑管状直轨道，管的内径很小。两圆弧轨道的上端与轨道EF相切于E、F两点。AB为一匀速向下传送的传送带，传送带表面粗糙，传送带与水平面的夹角为 。两圆弧轨道的末端与传送带AB相切于A、B两点。在A点给小物体一沿传送带向下的初速度 ，小物体恰好能沿圆弧轨道BCDE在竖直面内做圆周运动，且继续沿轨道运动再次回到A点时的速度仍为 。已知BCDE圆轨道的半径为R，小物体可看作质量为m的质点，重力加速度取g。求：