如图所示，一个与水平方同夹角 、长为 的粗糙斜轨道 ，通过水平轨道 与半径为 的竖直圆轨道相连，出口为水平轨道 ，整个轨道除 段以外都是光滑的．其中 与 轨道以微小圆弧相接．一个质量 的小物块以初速度 从 点沿倾斜轨道滑下，小物块到达 点时速度 。取 ， ， 。