物理学的发展，丰富了人类对物质世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，下列说法正确的是（   ）

A、牛顿测出了引力常量G的数值

B、第谷通过对行星运动的研究，发现了行星运动三个定律

C、海王星是运用万有引力定律在“笔尖下发现的行星”

D、伽俐略通过对行星观测记录的研究，发现了万有引力定律