2020年6月23日9时43分，我国在四川西昌卫早发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射了北斗导航系统最后一颗组网卫星，标志着北斗导航卫星全球组网成功，能够为全球用户提供全天候、高精度的定位、导航和授时服务。长征三号乙运载火箭发动机用的是偏二甲肼作为燃料，其热值是4.25×10⁷J/kg，若完全燃烧2吨偏二甲肼，共放出J热量；火箭加速上升时，火箭的机械能（选填“增大”、“减小”或“不变”）。