下列事件是必然事件的是（     ）

A、抛掷一枚硬币四次，有两次正面朝上

B、打开电视频道，正在播放《在线体育》

C、射击运动员射击一次，命中十环

D、方程x²﹣2x﹣1=0必有实数根