如图所示，长0.5 m的轻质细杆，一端固定有一个质量为3 kg的小球，另一端由电动机带动，使杆绕O点在竖直平面内做匀速圆周运动，小球的速率为2 m/s。取g=10 m/s² ， 下列说法正确的是（ ）

A、小球通过最高点时，对杆的拉力大小是24 N

B、小球通过最高点时，对杆的压力大小是6 N

C、小球通过最低点时，对杆的拉力大小是24 N

D、小球通过最低点时，对杆的拉力大小是6 N