如图所示，质量为m的小球固定在长度为R的轻杆一端，在竖直面内绕杆的另一端O做圆周运动，当小球运动到最高点时，瞬时速度为 ，则小球对杆的作用力为（选填“拉力”或“压力”），大小等于。