“15世纪初，一位航海家七次远洋航海，留下千古佳话……这件开拓事业之所以名垂青史，是因为它依靠的不是坚船和利炮，而是宝船和友谊。”习总书记这段话中提到的航海家是（   ）

A、张骞

B、玄奘

C、戚继光

D、郑和