下列说法：

①两点之间的所有连线中，线段最短；

②在数轴上与表示﹣1的点距离是3的点表示的数是2；

③连接两点的线段叫做两点间的距离；

④射线AB和射线BA是同一条射线；

⑤若AC=BC，则点C是线段AB的中点；

其中错误的有(填序号)