下面为机体调节示意图。下列叙述正确的是（   ）

A、人体清除衰老细胞体现的是图中②免疫系统的防卫功能

B、图中③神经系统均直接控制内分泌腺的活动

C、坎农提出人体内环境稳态的维持是神经—体液—免疫调节的结果

D、血糖调节的主要途径是①④⑥⑤