搬用工人一直用水平方向的力，把货物从水平地而的A点推到Q点（地而粗糙程度保持不变）。如图甲所示，第2s从B点以1.5m/s的速度匀速直线推着货物前进，推力为F₁=200N。12s后到C点，第14s从D点以0.5m/s的速度，继续推着货物匀速直线运动，该货物前进15m到达终点Q，从D点到Q点过程中搬运工人作用于货物上的水平方向的推力为F₂ ， 货物运动的速度—时间图象如图乙所示。求：