如图所示是某汽车起重机打捞货箱示意图，货箱的升降使用的是滑轮组，滑轮组钢丝绳的收放是由卷扬机来完成的。该起重机将沉没于水下深处的一只密封货箱匀速打捞出水面，已知该货箱体积为50m³ ， 质量是200t。（不考虑风浪、水流以及滑轮间摩擦和绳子的重力等因素的影响）