在世界历史上，5到15世纪一般被称为“中古时期”。在罗马帝国的废墟上，产生了西欧的封建社会。它在政治上的基本制度是（   ）

A、奴隶制民主政治

B、联邦制

C、封君封臣制

D、君主立宪制