下列句子中划线的成语使用恰当的一项是（    ）

A、他在大会上的即兴讲话逻辑严密、语无伦次， 博得了与会专家的一致好评。

B、正因为他具有海誓山盟的崇高理想，才在工作中取得了出色的成就。

C、它们发现自己陷入了峰回路转的绝境，一片惊慌，胡乱蹦跳。

D、学生的学习水平是参差不齐的，因此教师的教学要尽可能做到因材施教。