人类对“运动和力的关系”的认识经历了曲折漫长的探索过程。古希腊学家亚里士多德根据生活经验得出结论：力是的原因，这一错误观点被人们沿用了近2000年；十七世纪，伽利略通过理想斜面实验得出：运动物体如果不受其它物体的作用，将会永远运动下去，伽利略由此开创了实验和推理相结合的科学研究方法。