下列各项是真命题的是（    ）

A、从直线外一点到已知直线的垂线段叫做这点到直线的距离

B、过一点有且只有一条直线与已知直线垂直

C、有公共顶点且相等的两个角是对顶角

D、同一平面内，两条直线的位置关系只有相交和平行两种