清朝应蒙古族游牧为主、部落林立的特点，把蒙古族划分为两百多“旗”，若干“旗”又组成一“盟”，于每旗设札萨克（旗长），由蒙古王公贵族出任，此职多为世袭；“盟”也置盟长，由各旗札萨克推选，再向清廷请旨确认。盟内的事务通常由盟长负责，惟重大事务须由理藩院裁决。以下对清朝盟旗制度认识正确的是（    ）

A、制度创新，史上首次因俗而治

B、体现“齐其政而不易其宜”

C、造成离心，容易形成地方割据

D、高度自治化解了民族矛盾